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Industrial image processing

Industrial image processing
Typ:
Zeit:

13.06.2014

11.07.2014 

Beginn: 13. June 2014
Dozent:

Dr. Markus Ulrich, MVTec Software GmbH München 

1. Einleitung: Überblick, Vorstellung der industriellen Bildverarbeitung 2. Einführung in die projektive Geometrie: projektive Koordinaten, Prinzip der Dualität, Homographie
3. Mosaicking: Bündelausgleichung, Selbstkalibrierung, radiometrischer Angleich

4. 3D-Rekonstruktion mit unkalibriertem Stereo: Kameramodell, Epipolargeometrie, Fundamentalmatrix, 3D-Rekonstruktion
5. Radiometrische Kamerakalibrierung: Traditioneller Ansatz, Kalibrierung aus mehreren Bildern

6. Erkennung von 3D-Objekten: Ansichtenbasierte Verfahren, Kantenbasiertes 3D-Matching