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Industrielle Bildverarbeitung und Machine Vision

Industrielle Bildverarbeitung und Machine Vision
Typ:
Ort:

Besprechungsraum des IPF (Raum 028, Geb. 20.40)

Zeit:

12. und 19. Juni 2015, 10.30 - 16.00

Beginn: 12. June 2015
Dozent:

Dr. Markus Ulrich

ECTS: 1,5

Kursinhalte 

Einleitung: Überblick, Vorstellung der industriellen Bildverarbeitung

Einführung in die projektive Geometrie: projektive Koordinaten, Prinzip der Dualität,
Homographie

Mosaicking:Bündelausgleichung, Selbstkalibrierung, radiometrischer Angleich

3D-Rekonstruktion mit unkalibriertem Stereo: Kameramodell, Epipolargeometrie, Fundamentalmatrix, 3D-Rekonstruktion

Radiometrische Kamerakalibrierung: Traditioneller Ansatz, Kalibrierung aus mehreren Bildern

Erkennung von 3D-Objekten: Ansichtenbasierte Verfahren, Kantenbasiertes 3D-Matching