Industrielle Bildverarbeitung und Machine Vision

  • type:
  • place:

    Room 028, Build. 20.40

  • time:

    12. and 19. June 2015, 0.30 - 16.00

  • start: 12.06.2015
  • lecturer:

    Dr. Markus Ulrich

  • ects: 1,5

Kursinhalte 

Einleitung: Überblick, Vorstellung der industriellen Bildverarbeitung

Einführung in die projektive Geometrie: projektive Koordinaten, Prinzip der Dualität,
Homographie

Mosaicking:Bündelausgleichung, Selbstkalibrierung, radiometrischer Angleich

3D-Rekonstruktion mit unkalibriertem Stereo: Kameramodell, Epipolargeometrie, Fundamentalmatrix, 3D-Rekonstruktion

Radiometrische Kamerakalibrierung: Traditioneller Ansatz, Kalibrierung aus mehreren Bildern

Erkennung von 3D-Objekten: Ansichtenbasierte Verfahren, Kantenbasiertes 3D-Matching